Первая трагичесакая весть о носителе этой фамилии: Черепанов Иван
новокрещеннй
Убит восставшими коряками в 1746 году
Колониальная политика царизма на Камчатке и Чукотке в 18 в., Л. 1935 г., стр.100 .

Что же касается происхождения ее, то вполне возможна связь с камчатским зверопромышленником, тотемским мореходом:

Тотемский купец Степан Черепанов
Наиболее удачливым из мореходов-вологжан был Степан Яковлевич Черепанов, тотемский посадский, ставший позднее известным купцом. В 1759 году компания вологодских купцов Василия и Федора Кульковых пригласила Степана Черепанова мореходом на судно «Захарий и Елизавета». В плавание вышли из Нижнекамчатска 29 сентября, достигли острова Беринга и там остались на зимовку.- Здесь компанейщики организовали промысел и заготовку продовольствия для продолжения плавания в будущем году.
В 1750 году Степан Черепанов привел судно к Ближним островам. И на них промысел был удачным. В этой экспедиции наиболее полно проявились его способности как опытного морехода и пытливого исследователя, о чем свидетельствует составленная им «сказка». Из документа видно, что во время плавания и промысла Черепанов систематически занимался изучением островов Беринга, а затем Атту и Агатту. В «сказке» дается подробное описание этих островов: природы, мест обитания морского зверя и условий промыслов. С. Я. Черепанов приводит много интересных этнографических сведений об алеутах: описывает их жилища и быт, одежду, приемы охоты, верования.
Многие данные, сообщенные мореходом, представляют интерес и в наши дни. Например, описание морской коровы, вымершей еще в XIX веке, дано им так, что животное видится как живое.
Животное было описано мореходом не случайно. Он сообщает, что каждая корова давала до 150 пудов мяса, по вкусу не уступающего говядине, и более 50 пудов жира. Во время зимовки на острове Беринга С. Я. Черепанов организовал заготовку сушеного мяса и жира этих животных. Они и стали главными продуктами питания компанейщиков в плавании к Ближним островам и во время промыслов. Из плавания экипаж «Захария и Елизаветы» возвратился в 1762 году.
Из дошедших до наших дней источников известно еще об одном плавании тотемского морехода. В 1768 году купцы И. Мухин и И. Засыпкин с компанейщиками снарядили к Алеутским островам судно «Св. Николай». Мореходом избрали Степана Черепанова, ставшего к этому времени тотемским купцом. Летом 1769 года мореход привел судно к острову Атха. Здесь зазимовали, занимаясь охотой, а летом перешли на остров Медный, чтобы обеспечить компанейщиков продовольствием, обувью и одеждой.
Летом 1771 года Степан Черепанов вновь пошел на «Св. Николае» от Командорских к Алеутским островам. Снова стали у острова Атха.
В Петропавловскую гавань на Камчатке экипаж «Св. Николая» вернулся в 1773 году. «Мягкой рухляди», принадлежавшей компанейщикам, привезли на 140670 рублей и на 6 630 рублей – «ясашной рухляди» в государственную казну. Это было последнее плавание Степана Яковлевича Черепанова. Возвратившись в Тотьму, он, по обычаям тех времен, освоим иждивением» построил церковь Св. Троицы в Зеленой рыбачьей слободе. Сейчас это – историко-архитектурный памятник, а для тотьмичей – своеобразная память о земляке, отважном мореходе.